DI5：正转/ 反转( 自动): 得电转向为反转
 　　DI6：起动/ 停车 ( 自动): 得电起动　
   　AI1：外部速度给定 1: 0…10 V ( 手动控制，电位器、参考电压 10 VDC )
 　　AI2：外部速度给定 2: 0…20 mA ( 自动控制，参考信号: 0…20 mA )
 　　AI1：外部速度给定 1: 0…10 V ( 手动控制，参考电压 10 VDC )
 　　AI2：外部速度给定 2: 0…20 mA ( 自动控制，参考信号: 0…20 mA )
 　　RO2C/2B：继电输出2， 可编程（默认动作：运行）　
   　RO3C/3B：继电输出3， 可编程（默认动作：故障）　
   　AO1：直流数显仪（频率或转速指示）

 　　离心机使用变频器时，制动方式应优先考虑向电网回馈能量的再生制动，电能回馈制动是将制动的能量反馈回电网再利用，从节能的角度来看，是一种最好的方式，而且没有热量产生，非常适合安装在易燃场合（因为能耗制动会有大量热量产生）。在不宜采用这种再生制动装置的地方，如有电网谐波要求（因为一般的能量回馈制动单元谐波系数不尽理想），应安装足够容量的制动电阻器，并采取散热措施；当然在非易燃场合，从节省一次性安装成本考虑，也大都采用能耗制动。

 　　一般的能耗制动单元都具有如下的基本功能：

　　（1）参数设定　
　  动作电压设定：通过拨码开关可以设定动作电压设定值660V或710V（进线为380V级）。
　　制动使用率：通过拨码开关可以设定制动单元的工作使用率，一般的能耗制动单元默认值为10％，但由于系统对制动要求的不同，可以设置不同的制动率，最大到100％。

　　（2）状态结点　
  　模块异常：当直流回路发生短路、过载或IGBT模块损坏时制动单元报警，故障继电器Tk动作。　　散热器过热：制动单元散热器过热报警，故障继电器Tk动作。

　　制动单元运行正常时，Tk闭合，变频器处于使能状态可以正常工作；遇故障动作时，Tk打开，通过对变频器输入端子DI4的定义,，即可瞬间封锁U/V/W输出，起到保护作用。　

  　对于直接回馈制动，目前已经有了成熟的产品，但造价普遍高出能耗制动的几倍。在实现变频器的直流回路与进线电网电源间的双向能量传递，一种最有效的办法就是采用有源逆变技术：即将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动，它采用了电流追踪型PWM整流器，这样就容易实现功率的双向流动，且具有很快的动态响应速度。同时，这样的拓扑结构使得我们能够完全控制交流侧和直流侧之间的无功和有功的交换。当然不同的产品有不同的控制方式，我们必须同时注意到功率因数、谐波分量、输出相位等。　

　　3、ABB变频器在卧螺离心机上的应用

　　卧式螺旋卸料沉降离心机（简称卧螺离心机）广泛应用于石油、化工、冶金、医药、食品、轻工等部门。即可用于固体脱水和分级，也可用于液体的澄清，在离心机领域占有重要地位。