摘要:在设计机床主轴结构时,要根据机床的用途不同,工作条件不同,作具体分析,解决关键问题。对于卧式布置的大型主轴,结构设计上要在保证主轴达到精度要求的条件下,着重解决因自重而引起的安装、调整、维修不便的问题,若重视不够,将使机床不能正常工作。
1 问题的提出
在机床的主轴支承结构形式中,因滚动轴承能在转速和载荷变动幅度很大的条件下稳定工作,且价格低,故配置滚动轴承 的主轴比较常见,其结构形式也比较多,但没有一种方案的所有性能指标都是最好的,各有其特点;机床的用途不同,工作条件不同,其各项工作性能指标的要求也就不同,因此,在选择机床主轴结构型式时,应作具体分析,选择结构设计不当,将对机床主轴精度的调整、保持、安装、维修带来不便,甚至使机床不能正常工作。

1、4.螺母2.双列圆柱滚子轴承3.齿轮5.双列圆锥滚子轴承6.主轴
我公司在开发设计型号为QKAl219数控管螺纹车床,选择主轴结构时,因机床加工产品直径为190mm,要求机床主轴通孔直径为200mm,主轴设计结构尺寸较大,但为了增加机床的通用性,减少专用工装,缩短开发周期,降低开发成本,决定在本公司系列产品CKA6163普通数控机床的基础上改进开发,而CKA6163主轴箱体积相对主轴尺寸较小,为了满足结构需要,采用了如图1所示的紧凑结构,前端选用了尺寸较小的轴承,对于大型主轴,体重,卧式布置,要重点保证主轴安装、精度调整、维修方便的设计要求考虑不够,因而出现了下列问题:
(1)由于主轴前端支承轴承5,采用了97000型可承受轴向、径向力的双作用,体积小的双列圆锥滚子轴承,轴承的轴向、径向精度由轴承中间隔套厚度来调整,在安装前就必须准确确定预紧力和中间隔套厚度,若主轴在安装时,预紧力变化或工作运转一定时期,运转磨合及磨损后,需要再调整轴承间隙和精度,就必须将主轴6卸下,取出轴承5中间隔套来修磨厚度,造成机床主轴安装和使用维修调整精度困难。
(2)由于主轴6采用两支承结构,主轴中心与箱体中心的位置度(即两中心的重合度),由前后5、2两轴承保证,后支承轴承2,采用的是3182000型双列圆柱滚子轴承,其位置度由轴承的间隙决定,又因轴承2内孔为锥孔,转动螺母1,轴承2内圈相对主轴6轴向移动,靠膨胀变形,可适当调整轴承间隙,提高位置度,安装位置度好,但内圈右端无限位,当后端轴承轴向受力变化时,内圈将有可能轴向移动,影响主轴间隙,故稳定性较差;前端双列圆锥滚子支承轴承5,其内圈的位置度由预紧力和间隙决定,预紧力小,轴承内、外圈间隙大,轴承内圈中心相对外圈中心易发生偏移,故主轴6的前端位置度不是由轴承5本身精度确定,而是由主轴6安装后,调整预紧力确定,又由于大型主轴是卧式安装,体重,主轴6在自重的作用下、向下偏移,存在安装时位置度不易确定的问题,同时还存在,为提高主轴位置度而提高预紧力,导致轴承5易发热的缺陷,故主轴6位置度,极不易保证。
(3)由于齿轮3,前支承轴承5与主轴6结合面为圆柱面,配合较严,存在主轴安装,取下困难,并极易划伤配合面的问题;若放松配合,结合面就会出现间隙,难以消除,转速较高时,主轴易产生震动。
由于存在上述问题,机床销往用户,经过一段切削磨合后,因轴承间隙变化,在切削螺纹时,出现振刀现象,使机床不能正常工作,当调整主轴前支承轴承5间隙时,需将主轴6卸下,取出轴承5中间隔套,又因为主轴6质量大,装卸需要吊具,造成调整不易,维修耗时,满足不了用户对机床的负荷率的要求,有的用户要求退货,严重影响了企业形象。
针对上述问题,经过分析研究,对主轴结构进行了如下改进设计,采用了如图(2)所示结构,投产试制后收到了较好效果。

(1)将图(1)主轴前支承97000双列圆锥滚子轴承5,改为图(2)3182000型双列向心圆柱滚子轴承15和8000型平面推力球轴承13的组合后,因径向力和轴向力分别由两种轴承各自承担,两方向的预紧力可单独调整,互不干涉,有利于轴承调到最佳状态,减少轴承发热。
(2)由于主轴11前后两处径向支承轴承2、9均采用3182000型双列圆柱滚子轴承,故两处的位置度即由轴承的精度和间隙决定,不受重力影响,便于安装,又因该轴承内圈为锥孔,间隙调整不用取下轴承,靠旋转螺母1.5调整内圈相对主轴轴向位置来调整径向间隙,螺母10,螺纹套3,在两轴承间隙调好后,可锁定轴承2、9内圈轴向位置,保持轴承间隙,不受外力影响,同时在维修时,旋转螺母10,螺纹套3向轴承方向移动,即可方便卸下轴承2、9,故主轴11的安装、拆卸、轴承间隙调整方便,且轴承精度保持性好。
(3)将图(1)中的轴承5,齿轮3与主轴6的圆柱面配合,改为图(2)中的轴承2、9,齿轮4与主轴11的锥面配合,便于定心、安装和拆卸,且有利于保护定位面。
3 结束语
由于是大型主轴,特点是体大量重,装拆不易,因此选择设计主轴结构时,必须突出强调:
(1)主轴位置精度,特别是卧式结构,要由轴承保证,安装后,不用调整,不受自重影响。
(2)轴与装在轴上的零件要便于装卸、测量、维修,有利于保护配合面,制造工艺性要好。
(3)主轴径向、轴向轴承应分开,可分别预紧调整,精度保持性要好,且不用拆卸,能随时方便的调整轴承间隙。
(4)在轴的支承方面,尽量采用两点支承,当主轴部件的支承跨距较大,超过最佳跨距很多或粗加工强力高速切削时,为了提高主轴部件的刚性和抗震性,采用三点支承,并且辅助支承点要靠近受力处,其中辅助支承轴承与配合面要保留适当间隙,避免三点支承因不同轴而造成主轴别劲,引起轴承损坏和主轴振动。
[参考文献]
[1]汪星桥.机床设计手册.机械工业出版社出版,1966
[2]顾维帮.金属切削机床.机械工业出版社出版,1984
作者简介:张安清(1966—),男,河南安阳人,安阳机床集团有限责任公司主任工程师。